iRidium для EPSNET
набор инструментов для создания интерфейсов управления Teco и iNELS по протоколу EPSNET
документация обновлена 01.01.2024
обучение: вебинары и видео-уроки
скачать:
Описание
iRidium для EPSNET - это набор инструментов, позволяющий создать интерфейс для управления домом или офисом на базе оборудования Teco (Tecomat) или iNELS с поддержкой протокола EPSNET.
Подключение
Конфигурация оборудования и настройки, необходимые для того, чтобы iRidium начал управлять оборудованием по протоколу EPSNET.
Способы подключения к ПЛК
Разные способы связи с обеспечивают локальную работу и работу через Интернет:
-
Локальное соединение
-
Интернет соединение
1. Локальное соединение работает только в локальной сети объекта автоматизации. Использует протокол UDP. Соединение устанавливается между панелью управления и контроллером через сетевой маршрутизатор.
2. Интернет соединение позволяет подключиться к контроллеру через Интернет. Для работы в этом режиме, маршрутизатор сети должен иметь статический IP адрес или использовать службу DDNS.
Добавить драйвер EPSNET можно с помощью импорта из CSV файла или ручным заполнением данных.
Импорт из CSV файла (*.csv)
Universal import from CSV File - это возможность импорта драйверов из таблицы, представленной в формате CSV.
Подробную инструкцию по созданию CSV файла и импорта этого файла в IRidium Studio можно прочитать по ссылке.
Добавление драйвера EPSNET в iRidium
EPSNET не позволяет автоматически сформировать список устройств, которыми можно управлять, поэтому добавим их вручную.
Перетяните выбранный драйвер из DEVICE BASE в PROJECT DEVICE PANEL.
- Host - IP-адрес контроллера
- Port - UDP порт управления, 61682
- Update Time (мс) - частота обновления данных
Команды для драйвера EPSNET удобно формировать на основе файла экспорта в формате
- .PUB , который формируется в программах Mosaic (TECO) и IDM (iNELS).
1(а). Подготовьте Mosaic:
если вы уже генерировали *.pub файл (компилировали проект), перед тем, как сделать это еще раз, удалите предыдущий *.pub, иначе адреса в проекте будут дублироваться.
1(б). Подготовьте IDM iNELS:
Убедитесь, что программа IDM подключена к контроллеру, иначе, экспорт невозможен.
2. Выберите переменные для экспорта в управляющей программе устройства: "Unit/Device Manager" (Менеджер Модуля/Устройства), обязательно указывайте ИМЕНА экспортируемых переменных:
3. Откройте "Project Setup" (Общие настройки) и укажите путь сохранения файла экспорта. Вкладка может называться '...Of SCADA' или 'RELI':
4. Чтобы .pub файл экспортировался на ПК, нужно заново загрузить конфигурацию на контроллер:
5. Откройте *.pub файл в текстовом редакторе, он содержит список адресов, в формате, поддерживаемом iRidium:
Commands & Feedbacks
Данные из *.PUB файла необходимо перенести в iRidium для управления регистрами EPSNET. Начнем настройку регистров, разбирая строки PUB файла, каждая из которых соответствует одному регистру:
DAC2_04M_OUT1_ON R B 18237 .1 BOOL PUB_INOUT
| | | | | |
|_"Name" | | | |_"Type" | только чтение (IN)
| | | |_чтение и запись (INOUT)
"Register"_| |_"Address"
|
"Bit"_|
Регистр EPSNET в iRidium Studio:
- Name - имя регистра
- Type - тип данных, см. таблицу соответствия
- Register - тип регистра
- Address - номер регистра
- Bit - номер бита в байте (для Bool)
Добавьте все необходимые регистры в проект iRidium, выбирая параметры из соответствующих значений *.PUB файла.
Регистр со свойством PUB_INOUT можно записывать и читать, создайте его во вкладках Commands и Feedback.
Регистр со свойством PUB_IN можно только читать, создайте его только во вкладке Feedback.
Type (в PUB файле и iRidium Studio):
| BOOL | Bool | Boolean | 0…1 |
| SINT | Signed 8 bit | Short integer | -128...127 |
| INT | Signed 16 bit | Integer | -32 768...32767 |
| DINT | Signed 32 bit | Double integer | -2147483648...2147483647 |
| USINT | Unsignеd 8 bit | Unsignеd short integer | 0...255 |
| UINT | Unsigned 16 bit | Unsignеd integer | 0...65535 |
| UDINT | Unsigned 32 bit | Unsignеd double integer | 0...4294967295 |
| REAL | Float 32 bit | Real (single precision) | ±2.9E-39… ±3.4E+38 |
| LREAL | Float 64 bit | Long real (double precision) | IEC 559 |
| TIME | Time | Duration | 24d 20:31:23.647 |
| DATE | Date | Data (only) | from 1.1.1970 00:00:00 |
| TIME_OF_DAY (TOD) | Time of Day | Time of day (only) | 24d 20:31:23.647 |
| DATE_AND_TIME (DT) | Date Time | Data and time of day | from 1.1.1970 00:00:00 |
Команды и каналы обратной связи нужно привязать к графическим элементам проекта для управления оборудованием:
- Команда привязывается к графическому элементу с указанием значения, которое нужно передать в регистр при нажатии на графический элемент
- Канал обратной привяжите к графическому элементу, чтобы отобразить состояние регистра
Чтобы связать команду или канал с графическим элементом, используйте метод
drag&drop
- перетягивание.
чтобы быстро создать Feedback с теми же настройками, что у Command, нажмите на Command правой кнопкой мыши и выберите опцию "Create Feedback". Создать Feedback можно сразу для нескольких регистров.
Смена настроек подключения
Управление оборудованием
Для управления оборудованием настройте команды (Commands) и каналы обратной связи (Feedbacks). Чтобы отправить команду, перетяните ее на графический элемент и укажите значение (Value), которое необходимо отправить. Чтобы отобразить значение с канала обратной связи, перетащите Feedback на графический элемент, и укажите, каким образом вывести значение (Value).
Подробнее о работе с графическими элементами написано в статье "Типы графических элементов".
Возможные настройки команд и каналов обратной связи представлены далее:
BOOL
Регистр типа BOOL (Bool) управляется логическим нулем или единицей. Особенность настройки состоит в том, что помимо номера, нужно выбрать управляемый бит регистра.
Command:
| Bool | 0...1 | тип данных BOOL и значение для записи |
| Register | X, Y, S, R, E, D0, D1, D2, Unknown | тип регистра из таблицы *.PUB |
| Address | 0...n | номер регистра |
| Bit | 0...7 | номер бита в байте |
*Value - укажите при перетягивании команды на графический элемент
Feedback:
| Register | X, Y, S, R, E, D0, D1, D2, Unknown | тип регистра из таблицы *.PUB |
| Address | 0...n | номер регистра |
| Bit | 0...7 | номер бита в байте |
| Value * | 0...1 | состояние бита |
- Value - приходит в канал обратной связи, используйте для отображения на элементах
SINT, INT, DINT, USINT, UINT, UDINT
Информационные регистры 8, 16, 32 бита управляются диапазоном значений:
Command:
| Signed 8 bit | -128...127 | тип данных SINT и значение для записи |
| Signed 16 bit | -32 768...32767 | тип данных INT |
| Signed 32 bit | -2147483648...2147483647 | тип данных DINT |
| Unsigned 8 bit | 0...255 | тип данных USINT |
| Unsigned 16 bit | 0...65535 | тип данных UINT |
| Unsigned 32 bit | 0...4294967295 | тип данных UDINT |
| Register | X, Y, S, R, E, D0, D1, D2, Unknown | тип регистра из таблицы *.PUB |
| Address | 0...n | номер регистра |
*Value - укажите при перетягивании команды на графический элемент
Feedback:
| Signed 8 bit | -128...127 | тип данных SINT и возможное значение |
| Signed 16 bit | -32 768...32767 | тип данных INT |
| Signed 32 bit | -2147483648...2147483647 | тип данных DINT |
| Unsigned 8 bit | 0...255 | тип данных USINT |
| Unsigned 16 bit | 0...65535 | тип данных UINT |
| Unsigned 32 bit | 0...4294967295 | тип данных UDINT |
| Register | X, Y, S, R, E, D0, D1, D2, Unknown | тип регистра из таблицы *.PUB |
| Address | 0...n | номер регистра |
- Value - приходит в канал обратной связи, используйте для отображения на элементах
REAL, LREAL
Информационные регистры 32 и 64 бита с плавающей запятой управляются диапазоном значений. Отличие от целочисленных регистров состоит в том, что вы можете отправлять им дробные значения (и получать дробные значения от контроллера):
Command:
| Float 32 bit | ±2.9E-39… ±3.4E+38 | тип данных REAL и значение для записи |
| Float 64 bit | в соответствии с IEC 559 | тип данных LREAL |
| Register | X, Y, S, R, E, D0, D1, D2, Unknown | тип регистра из таблицы *.PUB |
| Address | 0...n | номер регистра |
- Value - укажите при перетягивании команды на графический элемент
Feedback:
| Float 32 bit | ±2.9E-39… ±3.4E+38 | тип данных REAL и возможное значение |
| Float 64 bit | в соответствии с IEC 559 | тип данных LREAL |
| Register | X, Y, S, R, E, D0, D1, D2, Unknown | тип регистра из таблицы *.PUB |
| Address | 0...n | номер регистра |
- Value - приходит в канал обратной связи, используйте для отображения на элементах
Регистр типа STRING позволяет отправлять и получать строку длиной до 255 ASCII символов.
Command:
| Register | X, Y, S, R, E, D0, D1, D2, Unknown | тип регистра из таблицы *.PUB |
| Address | 0...n | номер регистра |
| Value * | string123 | строка для записи в регистр |
*Value - укажите при перетягивании команды на графический элемент
Feedback:
| Register | X, Y, S, R, E, D0, D1, D2, Unknown | тип регистра из таблицы *.PUB |
| Address | 0...n | номер регистра |
| Value * | string123 | строка, полученная из регистра |
- Value - приходит в канал обратной связи, используйте для отображения на элементах
-->
TIME, DATE, TIME_OF_DAY, DATE_AND_TIME
Время и дата доступны для записи и чтения. Формат записи должен строго совпадать с заданным. Рекомендуется устанавливать время и дату средствами контроллера, а в приложении только отображать полученные данные.
Command:
| Time | 24d 20:31:23.647 | тип данных TIME |
| Date | 1.1.1970 00:00:00 | тип данных DATE |
| Time of Day | 24d 20:31:23.647 | тип данных TIME_OF_DAY (TOD) |
| Date Time | 1.1.1970 00:00:00 | тип данных DATE_AND_TIME (DT) |
| Register | X, Y, S, R, E, D0, D1, D2, Unknown | тип регистра из таблицы *.PUB |
| Address | 0...n | номер регистра |
- Value - укажите при перетягивании команды на графический элемент
Feedback:
| Time | 24d 20:31:23.647 | тип данных TIME |
| Date | 1.1.1970 00:00:00 | тип данных DATE |
| Time of Day | 24d 20:31:23.647 | тип данных TIME_OF_DAY (TOD) |
| Date Time | 1.1.1970 00:00:00 | тип данных DATE_AND_TIME (DT) |
| Register | X, Y, S, R, E, D0, D1, D2, Unknown | тип регистра из таблицы *.PUB |
| Address | 0...n | номер регистра |
- Value - приходит в канал обратной связи, используйте для отображения на элементах
С помощью JavaScript можно формировать значение даты и времени на основе текущего времени панели управления