Перед проектированием обязательно:
-
Изучите базовую информацию о протоколе
-
Ознакомьтесь с техническими характеристиками CAN-bus77 шины
-
Изучите понятийный аппарат по протоколу
-
Вся разводка осуществляется шиной (линией), не рекомендуется проектировать "отводы линии".
-
Для прокладки используется кабель UTP Cat.5 (витая пара). Обязательно соответствие кабеля стандарту UTP по омическому сопротивлению (не более 9,4 Ом на 100 метров).
-
Максимальная длина линии (без активных повторителей) - 500 метров.
-
Обязательно учитывайте падение напряжения в кабеле используя следующие нормированные величины:
-
- диаметр медного проводника UTP Cat.5 0.51 мм (Внимание : есть кабель, формально подходящий под требования стандарта, но имеющий сечение 0,45 мм - это повышает падение напряжения!)
-
- напряжение шины 24 В, минимальное напряжение для работы исполнительных устройств 16 В
-
- норма потребления на одно устройство 10 мА
-
- общее падение напряжения составляет 0,179 В на каждые 100 м на одно устройство.